一般來說，人體潤滑劑按性質主要可分為有4種，包括水溶性人體潤滑劑、矽樹脂人體潤滑劑、石油人體潤滑劑和油性人體潤滑劑。其中，水溶性潤滑劑主要成分是水，可以和乳膠避孕套等一起使用，不易引起過敏;矽樹脂潤滑劑的主要成分為矽樹脂，其防水性能好，且作用時間比水溶性潤滑劑長;石油潤滑劑主要由礦物油或石油制成，主要用于男性自慰和肛交。由于它能溶解乳膠，所以絕對不能和乳膠避孕套等一起使用;油性潤滑劑也會溶解乳膠避孕套，且在陰道内不易分解，可能會誘發女性陰道炎。
水溶性潤滑劑在性愛結束後，可以像洗澡一樣用水和沐浴露清洗，最好是溫水與香皂，清洗幹淨後用毛巾擦幹即可，水溶性的潤滑劑特别容易清洗，更便于使用。由于水溶性潤滑劑功能多，效率高，因而，它成為臨床醫學家和有經驗的性伴侶最為推崇的潤滑劑類型。
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