1、導航系統技術原理區别：一類衛星導航系統是采用多普勒測速原理，即利用測量導航信号的多普勒頻移來求出距離變化率進行導航定位，但由于這種方式存在不能連續實時導航等一些缺點，所以采用這種原理的衛星導航現已基本沒有了。
另一類衛星導航系統采用時間測距原理，即利用測量導航信号傳播時間來求出距離進行導航定位，目前大多數衛星導航系統都采用這種方式，包括三代北鬥導航衛星，但即使這樣，它們仍各不相同。
2、導航覆蓋範圍區别：根據導航衛星的信号覆蓋範圍，衛星導航系統還可分為區域性衛星導航系統和全球性衛星導航系統，我國的北鬥一号、二号衛星導航系統以及日本、印度的衛星導航系統等屬于前者，美國、俄羅斯、歐洲和我國的北鬥三号衛星導航系統屬于後者。
3、導航衛星軌道不同：導航衛星還可根據衛星的軌道高度，分成近地軌道、地球中圓軌道、傾斜地球同步軌道和地球靜止軌道導航衛星幾種。我國北鬥一号為地球靜止軌道導航衛星，而北鬥二号和三号導航星座都由地球中圓軌道導航衛星、傾斜地球同步軌道導航衛星和地球靜止軌道導航衛星組成。目前，美國、俄羅斯和歐洲的導航衛星都運行在地球中圓軌道，印度和日本的導航衛星星座均由傾斜地球同步軌道導航衛星和地球靜止軌道導航衛星組成。
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