約公元前2世紀，中國古代人民就利用平面鏡組合發射光線的原理，發明了潛望鏡。
漢代初年成書的《淮南萬畢術》記載到：“取大鏡高懸，置水盆于下，則見四鄰矣。”就是說，利用高挂在上面的鏡子所反映的四周映象，在發射到水盆中間，以此來潛望四周的景象。這個裝置是我國和世界上最早的潛望鏡，它雖然很粗糙但是這一發明的意義卻非常深遠。近代所使用的潛望鏡，都是根據這個原理制造的。
我國古代不僅創制了潛望鏡，而且對潛望鏡的原理也有相當的認識。如唐代路德明在《經典釋文》裡的注解《莊子·天下篇》時說：“鑒以鑒影，而鑒以有影兩鑒相鑒，則重影無窮。”意思是：一面鏡子的反射光線遇到另一面鏡子，就變為入射光線，又經過在一次反射；兩鏡之間經過幾次反複，鏡中不僅有實物的像，還有像的像，因而能看到許多的像。這段話，已經是對潛望鏡原理比較深入的闡述了。
潛望鏡原理
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