奧迪A6後視鏡折疊開關在主駕駛員左側門闆上的後視鏡旋鈕中，選擇到折疊功能就會将後視鏡收疊起來。當通過空間較小的地方可以通過此方式收疊，避免呢損傷。注意不能用手掰，而且不能頻繁的操作折疊開關，會導緻折疊電機過熱，線路自動進入保護狀态将不能再折疊，需要等電機冷卻後才能恢複正常。
另外當車主希望用車完畢，鎖車後自動折疊後視鏡可以在車内MMI系統中設置：首先第一步選擇汽車，第二步選擇車輛設置，第三步選擇中央門鎖，第四步選擇收起後視鏡。
奧迪A4後視鏡加熱開關在駕駛員車門的車外後視鏡旋鈕上，把旋轉按鈕轉到相應的位置上對應的就是需要調整的後視鏡方向和功能标志上，在左右後視鏡圖标位置上可以調節駕駛員或副駕駛員側的車外後視鏡。
在倒行駐車時，為能看見路沿，鏡面會自動傾斜。此時，需要将旋轉按鈕必須位于副駕駛員側車外後視鏡圖标位置。
如果需要對後視鏡加熱的話，可以将旋轉按鈕放在兩個圖标中間的後視鏡加熱圖标上，系統會根據外部溫度，當達到工作溫度後，鏡面會被加熱，去除後視鏡鏡面上的霧氣或霜。 如果将旋轉按鈕旋轉到後視鏡加熱的對面側，既後視鏡折疊功能圖标上的話。外後視鏡就會被折疊。另外在信息娛樂系統中可以打開或關閉後視鏡在車輛上鎖時的自動折疊功能。
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