1、小型風動或電動除鏽。主要以電或壓縮空氣為動力，裝配适當的除鏽裝置，進行往複運動或旋轉運動，以适應各種場合的除鏽要求。如角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器、風動敲鏽錘、齒型旋轉除鏽器等，屬于半機械化設備，工具輕巧、機動性大，能較徹底去除鏽、舊塗層等，能對塗層進行打毛處理，效率比手工除鏽大大提高，可達1~2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度較小，不能達到優質的表面處理質量，工效較噴射處理低。可在任何部位使用，特别在修船過程中得到廣泛應用。
2、噴丸（砂）除鏽。主要以顆粒噴射沖蝕作用構成的以達到表面清潔和适宜的粗糙度，設備包括敞開式噴丸（砂）除鏽機、密閉式噴丸（砂室）、真空噴丸（砂）機。敞開式噴丸（砂）機應用較為廣泛，能較為徹底地清除金屬表面所有的雜質，如氧化皮、鏽蝕和舊漆膜，除鏽效率高4~5m2/h，機械程度高，除鏽質量好。但對由于磨料一般不能回收，對其他作業有影響，清理現場麻煩。所以環境污染較重，近來逐漸被限制使用。
3、高壓水磨料除鏽。利用高壓水射流的沖擊作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破壞鏽蝕和塗層對鋼闆的附着力。其特點是無粉塵污染，不損傷鋼闆，大大提高除鏽效率，可達15m2/h以上，除鏽質量好。但除鏽後的鋼闆易返鏽，須塗裝專門的帶濕除鏽塗料，對一般性能塗料的塗裝有較大影響。
4、抛丸除鏽。抛丸除鏽是利用高速旋轉的葉輪将磨料抛向鋼鐵表面來達到除鏽目的，是一種對船體鋼料進行除鏽的較為先進的機械處理方法，不僅生産效率高，而且費用低、自動化程度高，可實現流水線操作，環境污染少，但僅在室内操作。
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