标志的來曆，可以追溯到上古時代的"圖騰"。那時每個氏族和部落都選用一種認為與自己有特别神秘關系的動物或自然物象作為本氏族或部落的特殊标記（即稱之為圖騰）。如女娲氏族以蛇為圖騰，夏禹的祖先以黃熊為圖騰，還有的以太陽、月亮、烏鴉為圖騰。最初人們将圖騰刻在居住的洞穴和勞動工具上，後來就作為戰争和祭祀的标志，成為族旗、族徽。國家産生以後，又演變成國旗、國徽。
古代人們在生産勞動和社會生活中，為方便聯系、标示意義、區别事物的種類特征和歸屬，不斷創造和廣泛使用各種類型的标記，如路标、村标、碑碣、印信紋章等。廣義上說，這些都是标志。在古埃及的墓穴中曾發現帶有标志圖案的器皿多半是制造者的标志和姓名，後來變化成圖案。在古希臘，标志已廣泛使用。在羅馬和龐貝以及巴勒斯坦的古代建築物上都曾發現刻有石匠專用的标志，如新月車輪、葡萄葉以及類似的簡單圖案。中國自有作坊店鋪，就伴有招牌、幌子等标志。在唐代制造的紙張内已有暗紋标志。到宋代，商标的使用已相當普遍。如當時濟南專造細針的劉家針鋪，就在商品包裝上印有兔的圖形和"認門前白兔兒為記"字樣的商标。歐洲中世紀士兵所戴的盔甲，頭蓋上都有辨别歸屬的隐形标記，貴族家族也都有家族的徽記。
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