與傳統液壓助力轉向系統相比，電動助力轉向系統（EPS）具有很多優勢，如結構緊湊，便于維護，能夠滿足智能駕駛及自動駕駛等新技術的需求，并且可以提升燃油經濟性等，因此它成為了目前在乘用車上應用最廣泛的動力轉向系統。

電動助力轉向系統與液壓助力轉向系統最主要的區别，就是取消了液壓系統，通過電機提供動力，控制單元可根據車速及駕駛員施加在方向盤上的力判斷需要輸出的輔助力矩，來控制轉向系統，因此電動助力轉向系統既能實現低速轉向時的輕便性，又能保證高速轉向的操控穩定。

今天我們就以幾類EPS産品為例，為大家詳細介紹，電動助力轉向系統的工作原理。

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管柱式電動助力轉向系統(EPSc)

這類轉向系統之所以稱為管柱式，是因為扭矩傳感器和助力機構裝在了轉向管柱芯軸上，下面連接一個機械轉向機。可以理解為在機械轉向管柱上，加裝了一套電動驅動裝置，包括電機、蝸輪蝸杆、扭矩傳感器、扭杆和控制單元。

動力傳遞方向如下：

電機→蝸杆→蝸輪→轉向管柱芯軸→轉向器小齒輪→轉向器齒條

這種類型的轉向系統具有占用空間小，成本較低，助力響應性能較好的特點，适用于小排量的中小型轎車。

02

單小齒輪電動助力轉向系統（EPSp）

單小齒輪電動助力轉向系統的扭矩傳感器和助力機構裝在轉向器的小齒輪軸上，電動馬達輸出的扭矩通過蝸輪蝸杆減速機構也作用在小齒輪上。與管柱式相比，電機距離轉向機構更近，傳動效率也就更高。

動力傳遞方向如下：

電機→蝸杆→蝸輪→轉向器小齒輪→轉向器齒條

這種類型的轉向系統可以提供比EPSc轉向系統更大的助力，具有更高的安全性和操控路感，适用于緊湊型SUV車型。

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雙小齒輪式電動助力轉向系統（EPSdp）

管柱式和單小齒輪式電動助力轉向系統雖然助力機構位置不同，但他們實際上都是驅動的轉向管柱，而雙小齒輪式電動助力轉向系統則不同，它是直接驅動的轉向器的齒條。

這種類型的轉向系統具有兩個轉向小齒輪，也就是在轉向器驅動小齒輪的旁邊，又增加了一個輔助小齒輪，同樣用于驅動齒條。助力機構就安裝在這個輔助小齒輪軸上，扭矩傳感器裝在另一個驅動小齒輪上。

動力傳遞方向如下：

電機→蝸杆→蝸輪→輔助小齒輪→轉向器齒條

與單小齒輪（EPSp）的系統相比，傳感器和助力機構分離，因此驅動小齒輪不受轉向機傳動比的約束，可以提供更大的助力，适用于中型汽車。

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平行軸式電動助力轉向系統（EPSapa）

平行軸式電動助力轉向系統與雙小齒輪式電動助力轉向系統一樣，也是通過驅動齒條來提供助力，不同之處在于平行軸式不再采用蝸輪蝸杆及輔助小齒輪來傳遞助力，而是采用帶傳動減速機構（循環球式助力）。

動力傳遞方向如下：

電機→帶傳動減速機構→轉向器齒條

平行軸式電動助力轉向系統傳動效率更高，能提供更大的助力，可以滿足對轉向助力要求較高的車型，如中型汽車，中、大型SUV和輕型商用車。

随着技術的不斷發展，電動助力轉向系統已經不再局限于适用中小型車輛。管柱式、單小齒輪式、雙小齒輪式和平行軸式電動助力轉向系統的助力性能是遞進的，可以适用于不同級别車輛的需求，未來的應用範圍也将更廣。

文章來源：博世汽車售後