發現最早的榫卯結構是一種簡單的幹欄式，使用到的就是最基本的榫卯來鍊接，也是後面複雜榫卯結構的來源。随着當時社會生活的發展，和工具的使用，榫卯結構也開始了由簡單到複雜轉變，同時使用到了生活之中。
在生活中古代人們對榫卯結構制作了不同的種類，用于不同的家具部件的拼接，由于榫卯的結構的不斷改革發展，已經有許多的分類出現。家具中的榫卯按照用途可以基本分為幾個大類。
拼闆拼接：把較窄的實木闆材用榫卯結構拼成寬闆，一般經常使用在桌面、椅面等。拼闆是實木家具的基本結構，拼闆的同時還會使用不同結構的榫卯，如：人字槽拼、搭口拼和穿條拼等工藝來增加膠合面積，提高産品穩定性。
拼闆嵌端：在直拼闆的一端頭加上橫闆進行加固，如桌面邊框等經常使用到。這樣做不但美觀而且還加強了穩定性，防止變形的作用。
接長拼接：把短的木料拼接成長的木料也可以使用榫卯工藝，這樣就不會浪費材料。
彎曲拼接：彎曲和弧形部件是榫卯一種常用的結構，主要把家具造型打造得更好看，同時也充分地利用材料，把木材使用榫卯将彎曲部件連接。
平面嵌入拼接：平面嵌入或者開口嵌入是榫卯結構中最為簡單的拼接方式，對榫卯的工藝精度比較低。
開口插入拼接：是開口嵌入的一種升級版，開口插入拼接增加了榫卯結構之間的接觸面積。在榫頭和卯眼增加了摩擦力，讓家具整體的結構變得更加牢固穩定。
夾角拼接：主要是針對有轉折角的部分使用，讓兩塊木材更能穩定牢靠地在一起。
箱框結構：是比較有代表性的一種榫卯結構，抽屜盒、櫃子櫃體等連接組成的箱式結構。需要将榫卯的平闆拼接。最為常見的是燕尾榫，堅固、美觀、耐用。
三方向連接：把三個方向的結構部件拼接成一體，這也是榫卯工藝難度較最高的一種結構，尤其是綜角榫，是榫卯結構的巅峰。一個完美的綜角榫，在拼接完成後，整體線條渾然一體，結構自然，是明清家具的重要特征。
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