1、上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信号變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信号直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀态數據（一般為模拟量），轉換成數字信号反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬别，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。
2、在概念上，控制者和提供服務者是上位機，被控制者和被服務者是下位機，也可以理解為主機和從機的關系，但上位機和下位機是可以轉換的。
3、通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更适合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊，當然可以自己編寫驅動類的接口協議控制上位機和下位機的通訊。
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