人類社會經曆了以下幾種社會形态：原始社會，奴隸社會，封建社會，資本主義社會，社會主義社會。在馬克思、恩格斯的著作中，除了五種社會形态劃分法，還有三種社會形态劃分法。三種社會形态劃分法以人的發展狀況為标準，把人類曆史劃分為依次更替的三大社會形态：人的依賴性社會、物的依賴性社會、個人全面發展的社會。
人類社會發展規律具有客觀性。人類的活動是有意識、有目的的，而且正是人類有意識、有目的的實踐活動創造了人類曆史，形成了人類曆史發展規律。但不能因此就否定曆史發展規律的客觀性，人類創造曆史的活動是受客觀條件制約的，任何人都不能随心所欲地創造曆史。
人類社會發展規律具有抽象性和非直接實現性。它隐藏在各種社會現象的背後，是看不見摸不着的，需要通過抽象思維來把握。
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