明朝滅亡前夕，清廷重臣範文程便察覺到明朝将亡，便奏請清廷占領中國李自成進京十五天後（四月初四），在範文程的鼓動下，滿清當局立即下令連日急驟兵馬，十多萬八旗精銳迅速湧向中原，清軍行軍至翁後（今遼甯阜新），得吳三桂“乞師”之信，多爾衮為順利入關并且讓吳三桂徹底投入清朝陣營，拒絕了吳三桂的請求，最終吳三桂剃發稱臣，歸降清朝，多爾衮遂出兵從山海關長驅入關。
早在四月二十一日，答應援吳的清軍便在一片石擊潰了李自成派去切斷吳三桂後路的唐通部農民軍，多爾衮先命吳三桂迎戰李自成大順軍，雙方鏖戰至中午，吳軍逐漸實力耗盡，為農民軍包圍。接着清軍猝然襲擊，農民軍失利，李自成敗退京師，清軍正式入關。 五月一日，清軍進占京師，多爾衮奏請六歲的清順治帝（清世祖）愛新覺羅福臨遷都京師。同年九月，順治帝從盛京遷都京師，“定鼎燕京”。
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