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有些朋友留言質問我：天天吹捧比亞迪，承認特斯拉優秀很難嗎？我覺得同樣的話應該問一下自己，吹特斯拉的還少嗎？承認比亞迪優秀很難嗎？雖然我是迪粉，但我自認為自己還算是個公正客觀的人，至少我不會以主觀好惡來評價一項技術，特斯拉的優勢是軟件，是自動駕駛，特别是域控制器架構方面在全球來說都是有領先優勢的，而比亞迪的優勢是三電、IGBT、碳化矽、MCU等硬件可以自研自産，我們不指望比亞迪能面面俱到，樣樣做到出類拔萃，域控制器軟件方面有華為和德賽西威做後盾就夠了。

聊域控制器之前，我們有必要深入了解一下ECU是什麼？ECU也就是電子控制單元的意思，是控制汽車功能的車載電腦，我之前講過的MCU芯片，就是ECU的核心部件。ECU最早的應用是控制發動機工作，之後便逐漸占領了整個汽車。普通傳統燃油車平均單車搭載ECU的數量為70個，豪華傳統燃油車因為對座椅、中控娛樂、車身穩定與安全等性能要求更高，單車搭載ECU的數量可達150個，而随着汽車智能化的加速，自動駕駛、智能座艙、智能底盤上的功能需求越來越多，一台智能汽車平均單車搭載ECU的數量已經超過了300個。

這些遍布車身的ECU組成的架構就叫分布式電子電氣架構，每個控制系統采用單獨的ECU，也就是說，在這種架構下，單個ECU控制汽車的某一功能，如果要增加汽車功能就必須增加ECU的數量。但是問題在于，ECU數量的增加會導緻車内線路繁雜，車身越來越重，成本大幅上升，不僅難以統一維護，系統升級困難，而且存在算力浪費。所以為了給ECU減負、化繁為簡、解決ECU數量增多帶來的各種弊端，傳統的分布式架構逐漸進化為集中式架構，相應的域控制器也就應運而生了。

所謂域控制器，就是把多個傳統ECU的軟件功能，集中到一個算力很強大的控制器裡集中控制，以此來取代傳統的分布式架構，這樣的控制器就叫域控制器。

博世把域控制器從功能角度分為了5大類：動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域和車身域，動力域主要集成大小三電等控制模塊，底盤域主要集成懸挂、制動、轉向以及安全氣囊等控制模塊，車身域主要集成車身電子元器件，自動駕駛域主要集成外界環境感知傳感器及定位模塊，座艙域主要集成中控、儀表、HUD、娛樂系統等，所以域控制器中的域，指的是功能域。

雖然博世是最早提出這5類域控制器概念的企業，但是在特斯拉看來，5個功能域的電子架構似乎不是最完美的方案，如果完全按區域劃分的話，車身布線複雜度還可以進一步降低。于是特斯拉在2019年量産的model 3的左前門、右前門、前車身處，用3個域控制器實現了對整車的一個控制，每個域控制器負責控制其附近的元器件，而非整車中的所有同類元器件，這樣也就進一步降低了車身布線的複雜度。其實這3個車身域控制器，就是傳統車身控制器進一步集成出來的産品，而域控制器的難點不在于ECU物理模塊的取消，而在于如何将原本分布式的軟件進行集成。所以域控制器真正的靈魂是軟件和算法，然後再結合高算力芯片實現功能。

那為什麼比亞迪稍顯滞後呢？關于這個問題很多人都忽略了非常重要的一點，随着分布式ECU模塊的取消，傳統的汽車供應商體系，會受到巨大沖擊，很多優質供應商都面臨着被淘汰的可能。比亞迪作為中國最大的車規級MCU芯片廠商，車規MCU芯片裝車量已超1000萬顆，域控制器的出現，讓汽車上的MCU用量逐漸減少，一塊高性能的MCU，可以取代多枚中低端MCU，比亞迪是不太舍得在自己的優勢領域割肉的。而特斯拉等造車新勢力就不一樣了，沒什麼資産包袱與體系包袱，隻要在自研道路上下狠功夫就行了。

但是即便如此，比亞迪也是國内首個将域控制器量産的車企。比如說海豹就采用了e平台3.0獨創的4大域控制器架構，将幾十個ECU集成為左車身域控制器、右車身域控制器、智能域控制器、動力域控制器這4個域控制器，也就是說海豹由這4個高度集成的域控制器實時協同控制，實現對整車層面的集中控制，高度集成化的控制架構，也讓海豹在性能上提升了30%。軟件是比亞迪的弱勢領域，能做成這樣算是不錯了。

我不指望比亞迪能面面俱到，樣樣做到出類拔萃，畢竟軟件方面有華為做後盾。國内域控制器領域綜合能力最強的也就華為了，華為和特斯拉是目前僅有的2個能實現域控制器全棧自研的公司。華為這套3域架構互為獨立，CDC負責座艙、MDC負責自動駕駛，VDC負責底盤，集成度相當高，從底層芯片到上層軟件全棧自研，也就是說華為在域控方面具備 “芯片 硬件 底層軟件 中間件 應用層算法 系統集成”的能力。除了造車新勢力以外，比亞迪、長城、廣汽、吉利、上汽、一汽等幾乎都要采用華為的MDC智能駕駛平台。還有“座艙域”技術方面華為也是領先的，包括自研的麒麟系列芯片、鴻蒙車機操作系統及上層軟件。

不過量産規模的話還是得看德賽西威，德賽西威的自動駕駛域控制器拿到了包括理想以及小鵬等新勢力車企的衆多定點，像是在小鵬P5、P7上已經實現量産。多屏智能座艙産品也已經在廣汽、長城、長安、奇瑞、理想等多家車企的車型上規模化配套量産。包括科博達的底盤域控制器也已經拿到了比亞迪的訂單。可以說，比亞迪、華為、德賽西威各大域控制器的相繼問世，代表了中國力量在整車電子電氣架構領域的崛起。域控制器是集中式架構的核心部件，這塊市場是中國智能網聯汽車實現彎道超車必須要拿下的核心陣地，我們輸不起！

這是個軟件定義汽車的時代，域控制器最終的形态可能就隻剩一個中央域，從3-5個域控制器向中央式電子電氣架構演進。通過一個中央計算單元來控制整車功能，就像現在的電腦和手機一樣，核心就是一顆SoC芯片。