液壓系統主要分為傳動系統和控制系統。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統可分為兩類:液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求(特别是動态性能)，通常所說的液壓系統主要指液壓傳動系統。液壓傳動系統的主要功用是傳遞動力和運動，輸送液壓油，液壓油進入油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或縮回來執行各種動作。
如圖示，油缸右邊部分帶活塞杆為有杆腔，另外一邊為無杆腔。當液壓油進入無杆腔，活塞杆被推出；當液壓油進入有杆腔，活塞杆被退回。
上圖為最簡單的一套液壓系統（或稱液壓泵站），油泵電機等組成動力源把油輸送到油缸中，而電磁閥起到換向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者縮回。
各部件作用
油缸：執行元件
電磁換向閥：液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變。
節流閥：通過改變節流截面或節流長度以控制流體流量
壓力管路過濾器：清除或阻擋雜質，防止元件磨損或卡死
溢流閥：定壓溢流、穩壓、系統卸荷和安全保護作用
油泵：将原動機的機械能轉換成液壓能
電機：動力源
3種常見液壓閥動畫
單向閥
液動換向閥
手動換向閥
三位五通換向閥
三位四通換向閥
二位二通換向閥
溢流閥
減壓閥
順序閥
節流閥
調速閥
機械手伸縮伺服機構
插裝閥
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