實施單位：武漢海達數雲技術有限公司

項目單位：廣東國土測繪院現場踏勘

測試區域：廣州市天河區廣州大道北五仙橋28号

項目要求：

1.采集測繪院特征點坐标，要求特征點要固定，至少有三個面确定一個點

2.特征點周圍不能有車輛、樹木等，以防被嚴重遮擋，無法采集到有效數據

3.要求靶紙清晰，無嚴重磨損，與牆面面顔色反差較大，便于識别

4.要求特征點、靶紙均勻分布在整個測區

坐标系選擇：坐标系采用WGS84，控制點坐标為經緯度坐标。

硬件設備：

1. HS650三維激光測量系統一套

2.全站儀 一套

配套軟件：

1.HD_3LS_SCENE軟件

2.HD PtVector軟件

圖2：HS系列高精度三維激光掃描儀

（一）精度驗證比對方法

以全站儀實測坐标為基準，與三維激光掃描系統獲取的激光點雲中提取的坐标比對，統計其精度。

（二）精度驗證測試實施

1.測試人員

測試人員共4人，分别為工測隊、海達數雲各2人。

2.查勘待測地段

根據測試場地的要求，進行現場踏勘。本次踏勘範圍為廣州市天河區廣州大道北五仙橋28号。

3.測站架設地點

本次測試的範圍為整個測繪院。該區域樓房過密，樹木過高，影響部分點雲質量，增大外業工作量。

圖3：基站架設位置選取

（一）點雲采集

采集1号站和2号站的點雲數據，為了将兩站點雲數據拼接在一起，要求兩個測站之間至少要有四個同名點。為了使靶紙在點雲上判讀起來更清晰要控制在25M以内。根據現場反射材質設置，掃描頭旋轉頻率300KHz，垂直分辨率為： 0.0001°、水平分辨率為： 0.0001°。

（二）标線特征點坐标采集

用全站儀打點，采集特征點，要求是便于識别的建築物的頂點或靶紙中心點。

圖4：靶紙點采集

（三）精度分析與對比

1.坐标提取

在HD_3LS_SCENE海達三維激光點雲處理軟件中，提取相應特征點的坐标，将全站儀坐标和點雲坐标錄入Excel對比分析xyz方向差值及三維距離，并分析均方差。

圖5：現場灰度圖

圖6：現場點雲圖

圖7：全站儀測點與點雲疊加

2.繪制地形圖

在HD PtVector軟件中繪制整個測繪院的地形圖，并量測對應兩點間距對比點雲間距，判定精度。

圖8：在點雲中繪制地1:500形圖

圖9：在點雲中測距示意圖

圖10：在點雲中測距示意圖

圖11：在CAD中測距示意圖

3.精度對比（示例）

由上圖可知，院部大樓的寬度（靠籃球場一側）在點雲中的距離為7.9267m，在CAD中量測1:500地形圖中量測的距離為7.9167m。兩者的差距為1cm完全滿足精度要求。

依據點雲繪制地形圖時存在的誤差主要來自以下幾個方面：

拼站誤差：掃描整個測繪院時不可能一站就能掃描完所以必須拼站。要考慮到測站之間要通視、至少需要四個同名點均勻的分布在整個測區，所以無法避免該誤差。

選點誤差：不同的内業人員在依據點雲解譯地物時會有不同的判斷，但通過點雲放大鏡後不會差别很大，客觀真實的反映該項誤差很有必要。

選擇誤差：在繪制CAD地形圖時量測兩點之間的距離和在點雲中選擇點間距也會有差異，所以也無法避免。