倒車雷達控制原理與檢測方法-tft每日頭條

倒車雷達系統的組成

倒牛宙系統又稱駐車輔助系統。在倒車過程中，如果在車輛要經過的路徑上有障礙物，則停車距離控制系統會向駕駛員發出警告。

倒車雷達系統由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器及數個(通常為4個)安裝在(後)保險杠上的倒車雷達傳感器等組成。如果安裝後攝像頭，則會在導航屏上提供車輛後部區域的圖像。

倒車雷達控制原理與檢測方法（倒車雷達系統工作原理）1

倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀表闆橫梁的上部，靠近駕駛員側，由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀表内部，或者說是由儀表内部的報警蜂鳴器完成這一功能。

倒車雷達傳感器俗稱探頭，安裝在後保險杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，由外向内嵌入式安裝，如下圖所示。各傳感器的安裝位置都有規定，不能裝錯，否則可能引起誤報警。

倒車雷達控制原理與檢測方法（倒車雷達系統工作原理）2

工作原理

倒車雷達系統就是利用超聲波信号，經倒車雷達主機内微電腦的控制，再從探頭的發射與接收信号過程中，比對信号折返時間而計算出障礙物距離，然後由報警器發出不同的報警聲。與障礙物的距離=發收時間差×聲速/2。

當車輛挂到倒車擋時，倒車雷達ECU使用超聲波傳感器監控後保險杄周圍的區域，如果監控區域內檢測到物體儀表組件内的聲音報警裝置就會發出聲音警告。系統能夠探測到比較堅硬的固體障礙物同時也能探測到鐵絲網和栅欄之類的物體。側面兩個傳感器的檢測範圍是距離保險杠拐角處60cm的區域。

倒車雷達控制原理與檢測方法（倒車雷達系統工作原理）3

當探測到的距離在側部小于20cm，或在中部正後方小于30cm時，聲響信号将變為持續音以避免碰撞保險杠。

倒車雷達系統電路示例，如下圖所示，點火開關處于ON/ START位置時，電流通過車身熔絲盒中熔絲F1，到倒車燈開關端子2。當變速器操縱機構處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關端子1輸岀，到倒車雷達控制器端子1，為倒車雷達控制器提供電源。倒車雷達系統電路

倒車雷達控制原理與檢測方法（倒車雷達系統工作原理）4

①電流從倒車雷達控制器端子7輸出，到倒車雷達左傳感器端子2，從倒車雷達左傳感器端子1接地，檢測左側是否存在障礙物。

②電流從倒車雷達控制器端子8輸出，到倒車雷達中傳感器端子2，從倒車雷達中傳感器端子1接地，檢測中間是否存在障礙物

③電流從倒車雷達控制器端子15輸出，到倒車雷達右傳感器端子2，從倒車雷達右傳感器端子1接地，檢測右側是否存在障礙物。