公元626年，李世民策動玄武門之變，将李建成和李元吉誅殺，掌控了朝局。此時，李世民讓人把魏征叫了進來。李世民問魏征：“你之前效力于李建成的時候，為什麼要勸他對付我？”魏征回答：“太子（指李建成）要是聽我的，就沒有今日之禍了。”李世民覺得魏征為人耿直，便赦免了魏征，留作重用。接下來，在李世民的帝王生涯中，魏征屢屢發揮重要作用，名留青史。其中，在長孫皇後去世之後，魏征和李世民的一次對話，更是名流千古。

長孫皇後是隋朝名将長孫晟的女兒，因為父母早亡，從小跟着哥哥長孫無忌在舅舅高士廉家中長大。13歲時，長孫皇後嫁給了李世民。後來李淵和李世民起兵反隋，長孫皇後和他的哥哥、舅舅一路跟随李世民，她和李世民可以稱得上是患難夫妻。

李世民登基後，冊封妻子為皇後。長孫皇後賢良淑德，一方面教育子女，另一方面勸自己的哥哥長孫無忌不要貪戀權力，并且阻止李世民封賞他的娘家人。李世民雖然是一位明君，但他性格急躁，長孫皇後多次勸谏。長孫皇後也被後人稱為中國古代三大賢後之一。

然而，情深不壽，長孫皇後隻做了10年的皇後，便因病去世，享年36歲。李世民痛哭不已，将皇後葬在了昭陵，從此不再立皇後。昭陵是李世民為自己和皇後修的陵寝，位于現在的鹹陽市禮泉縣，離長安城并不遠。為了能夠每天看到長孫皇後的陵寝，李世民讓人在太極宮中建了一座高高的觀，李世民幾乎每天都要登上去遙遠的看看昭陵，以寄哀思。

不僅如此，李世民還經常讓皇子、大臣陪同自己登觀遙看昭陵，皇子、大臣們都表現的非常傷心。但有一天，李世民請來了魏征，魏征和别人表現的十分不同。據《新唐書·魏征傳》記載：

文德皇後既葬，帝即苑中作層觀，以望昭陵，引徵同升，徵孰視曰：“臣眊昏，不能見。”帝指示之，徵曰：“此昭陵邪？”帝曰：“然。”徵曰：“臣以為陛下望獻陵，若昭陵，臣固見之。”帝泣，為毀觀。

上文的意思是：李世民請魏征登觀，一同來望向昭陵。李世民問魏征：“你看到皇後的陵寝了嗎？”魏征說：“我看不見！”李世民急了，指着昭陵的方向，又問了魏征一遍。魏征說：“我以為陛下是要我看獻陵呢！昭陵離這麼近，我當然能看見。”李世民聽完魏征的話，哭了，讓人把觀拆掉。

這裡提到兩個陵寝，第一個是埋葬長孫皇後的昭陵，另一個是埋葬李淵的獻陵。李世民日夜思念長孫皇後，搞得天下皆知。但卻很少懷念自己的父親，魏征是在提醒李世民，作為一個君王，不僅要想念自己的老婆，也要表達對父親的誠孝之心，隻有這樣，天下人才能敬服。李世民顯然是理解了魏征的意思，立即下令将觀拆掉。

​類似于這樣的勸谏，在李世民和魏征之間發生過很多次，每次魏征都能用他獨有的方式，來将李世民拉回“正途”。可以說，在貞觀年間，魏征的作用是别的大臣無法取代的。魏征病逝後，李世民因為侯君集謀反的事情，将魏征的紀念碑砸掉。兩年後，李世民遠征高句麗，因為無人勸谏自己，沒有取得預想的戰績，李世民歎曰：“若是魏征還在，也不至于如此！”于是命人去祭祀魏征，為其重新立碑。

筆者曰：君王常有，而魏征不常有。自古以來，明知有魏征而不用者，亦常有。

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