經驗設計法用設計繼電器電路的方法來設計比較簡單的開關量控制系統，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷的修改和完善梯形圖。隻能用于簡單的控制電路的設計。

舉例來看下：

功能要求：送料小車在左限位處裝料，10s後裝料結束，開始右行，在碰到右極限或停下來卸料，15s後開始左行。碰到左限位後停下來裝料，循環工作，知道按下停止按鈕。

這是一個最簡單的順序控制電路。根據功能要求逐項進行編寫，編寫程序如下：

根據繼電器電路圖進行程序設計：根據繼電器控制回路來轉化成梯形圖的設計方法。一般用于改造以前的繼電器回路。其實也很少用了，但這是最基礎的。

三相異步電動機正反轉控制電路

PLC接線圖

程序：

時序控制設計法：

時序控制電路一般隻有一個啟動命令信号，在啟動命令的上升沿之後，各輸出量的ON/OFF狀态根據預定的時間自動地發生變化，最後回到初始狀态：

看看如下的程序：

無論是經驗設計法還是繼電器電路轉換法，都存在沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和随意性，最後的編程結果不是唯一的，對于簡單的控制電路可以用，但是對于複雜的控制電路顯然是不适合的，因此，順序控制設計法和順序功能圖的使用是比較通用的一種方法。

一、順序功能圖

順序功能圖就是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形。也是PLC的順序控制程序的有力工具，順序功能圖畫對了基本上程序也就出來了。

在畫好順序功能圖後怎麼編程呢？

先來看看用置位和複位指令來實現的梯形圖實現方法：

舉個例子：信号燈控制系統舉例

STL指令：步進指令簡稱STL指令。RET複位指令

STL指令的特點:

1. 與STL觸點相連的觸點應使用LD/LDI指令。

2. STL觸點可以直接驅動或通過别的觸點驅動 Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或複位。

3. CPU隻執行活動步對應的程序。

4. 使用STL指令時允許雙線圈輸出。

5. STL指令隻能用于狀态寄存器，在沒有并行序列時，一個狀态寄存器的STL觸點在梯形圖中隻能出現一次。

6. 在STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，當執行CJP指令跳入某一個STL 觸點的電路塊時，不管該STL觸點是否接通，均執行對應的 EJP指令之後的電路.

7. 可以對狀态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR 、ORI、 S 、R 、 OUT等指令。

8. 對狀态寄存器置位的指令，如果不在STL觸點驅動的電路塊内置位時，系統程序不會自動将前級步對應的狀态寄存器複位。

是不是對怎麼寫順序控制程序有所了解。後面我還介紹下複雜工序的編程。希望持續關注