1927年8月15日，郭振清出生于天津，
20世紀50年代初，參演個人首部話劇《提高一步》 。1952年，主演電影《六号門》。
1954年，主演電影《英雄司機》
1954年，與方化共同主演電影《平原遊擊隊》，在片中飾演智勇雙全的遊擊隊長李向陽
1956年，在紀錄片《春節大聯歡》中出鏡 。
1957年，主演電影《暴風中的雄鷹》。
1958年，主演電影《花好月圓》 。1959年，出演電影《換了人間》。
1960年，參演電影《烽火列車》；同年，主演電影《羌笛頌》12月，主演電影《我們這一代人》
1961年，出演電影《萬木春》。
1964年，出演電影《英雄兒女》
同年，主演戰争電影《獨立大隊》；1973年，主演電影《豔陽天》 。
1974年，主演電影《鋼鐵巨人》
1975年，主演電影《決裂》。1976年，參演電影《山村新人》。1978年，主演電影《嚴峻的曆程》 。
1980年，出演電影《小字輩》上映 ；同年，主演電影《排球之花》。
1981年，與印質明聯合執導劇情電影《大虎》 。1984年，主演電影《四等小站》。
1987年，參演電影《魂蕩東洋》。1988年，由其出演的劇情電影《遺失的伴侶》上映。1989年，主演電影《荒娃》。2005年8月24日，郭振清因肺部感染在天津去世，享年78歲 。
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