ARM的7種工作模式下37個通用寄存器作用情況
一、除了用戶模式與系統模式外，其他5種模式屬于異常模式：
1.1 user普通模式（normal），大部分任務執行都在這模式下；
1.2 FIQ當一個高優先級（fast）中斷時将會進入這種模式；
1.3 IRQ當一個低優先級（normal）中斷時将會進入這種模式；
1.4 SVC當複位或軟中斷指令執行時将會進入這種模式；
1.5 ABORT當存取異常時将會進入這種模式；
1.6 UNDEF當執行未定義的指令會進入這種模式；
二、通用寄存器中的特殊寄存器詳解：
2.1 sp-堆棧指針寄存器，用來存放各種模式下指針地址，當不使用堆棧時， 也可以用作通用數據寄存器；；
2.2 lr-連接寄存器，用來存放返回之前模式的地址或者子程序的返回地址；
2.3 pc-程序計數器，用來讀取指令；
2.4 cpsr-程序狀态寄存器，用來保存當前模式下程序的一些狀态；
2.5 spsr用保存cpsr。
三、關于cpsr寄存器各位的詳解：
N結果為負 Z結果為零 C有進位 V溢出
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