數千年來，布拉格所在伏爾塔瓦河段為南北歐之間商路上的要津 。最古老的居民點始于 9世紀下半葉。神聖羅馬帝國皇帝查理四世時期在布拉格建都。把曆代國王建造的城堡和宮殿聯在一起 ，被稱為布拉格堡，并在老城區以南興建新城區，一度成為歐洲最大的政治、經濟和文化中心之一。17世紀中葉，被外族占領，經濟衰退。

18世紀，中歐局勢穩定，經濟又獲發展。1845年通鐵路，19世紀90年代出現電車。1918年成為捷克斯洛伐克共和國首都。城市職能擴展，工業發展迅速。1920年将周圍郊區合并，形成大布拉格。第二次世界大戰期間，被德國占領。1945年5月5日獲得解放，進行重建，同時為保護和恢複曆史名勝進行了規劃。全市分為10個行政區。1993年1月1日，捷克和斯洛伐克各自獨立。布拉格為捷克首都。

布拉格是一座曆史悠久的城市，早在1000多年前，這裡就是捷克王國的政治中心。從13世紀成為捷克王朝的第一座王城算起，已有700多年的曆史。從13世紀到15世紀是中歐重要的經濟、政治和文化中心。城市依山傍水，古迹衆多，國家重點保護的曆史文物達2000多處。

可以毫不誇張地說，在老城區每一條大街小巷，幾乎都可以找見13世紀以來的各種形式的建築物，如始建于1344年的著名聖維特教堂，建于1357年的伏爾塔瓦河上的聖像林立、藝術價值無比的查理大石橋，建于1348年的中歐最古老的高等學府查理大學以及金碧輝煌的布拉格宮和曆史悠久的民族劇院等。

老城區的一些偏僻甯靜的街巷迄今依然保持着中世紀的模樣，街道用石塊鋪成，街燈是古老的煤氣燈式，許多房屋帶有宗教色彩的壁畫。随着城市交通的發展，老城區的許多街道已經顯得過于狹窄，隻準許汽車和電車單行通過。

老城中心的老城廣場已經存在900多年了，是群衆集會的場所。廣場上的老市政廳，建于1338年，是一座哥特式建築。廣場南面有名的卡羅利努姆宮，它是查理大學最古老的建築物。卡羅利努姆宮附近有著名的伯利恒教堂。火藥門樓，是老城13座城門中的僅存者。

廣場上有一座建于1410年的鐘樓，盡管鐘樓的外牆牆皮因年代久遠已部分剝落，但它卻以精美别緻的自鳴鐘而聞名于世。凡是到布拉格的遊人，總要前往老城廣場觀賞這座古老的鐘樓，路經鐘樓的布拉格市民也常常停下來校對自己的手表。

每到整點，鐘上的窗門便自動打開，鐘聲齊鳴，12個聖像如走馬燈似地一一在窗口出現，向人們鞠躬。這個複雜而又奇妙的自鳴鐘，是15世紀中期由一位鉗工用錘子、鉗子、锉刀等工具建造的，至今走時準确，成為人們觀賞的一件珍品。 新城區是繁華的商業區，這裡有著名的瓦茨拉夫廣場、德沃夏克博物館等。

另外，還有保存着中世紀風貌的小城區，這裡有許多以巴羅克式風格為主的宮殿式建築。城區大多是彎曲狹小的街道，這裡最著名的建築是建于17-18世紀的聖尼古拉斯教堂，被稱為布拉格巴羅克式宗教建築的典範。