舵機的電位器起着非常重要的作用，它使電動機可以準确設定輸出軸的位置，因此值得對它專門做一些介紹。
電位器與舵機的輸出軸是機械連接在一起的。因此，電位器的位置非常精确地反映了舵機輸出軸的位置。
舵機内部的控制電路比較着電位器的位置與輸入到舵機的脈沖。這個比較的結果得出的是一個錯誤信号。控制電路令舵機内部的電動機做不同方向的轉動來補償這個誤差。當電位器達到它的最終的合适位置時，錯誤信号消失電動機停止轉動。
特殊用途的舵機類型和尺寸
除了最常見的用于機器人和無線電遙控模型的标準尺寸的舵機以外，還有很多其他類型、樣式和尺寸的R/C舵機。
1/4舵機的尺寸比标準舵機大一倍，輸出力度也顯著提高了很多。1/4舵機非常适合驅動機械手臂。
迷你和微型舵機是标準舵機的縮小版，它們設計用于空間緊湊的模型飛機或汽車，也可以用與機器人。它們的強度不如标準舵機。
收索舵機的設計目的是實現最大強度，主要用于移動帆船模型上面的三角帆或主帆。
齒輪機構和輸出力度
R/C舵機内部電動機的轉速為幾千R/MIN。這種方式的轉速太快無法直接使用，所有舵機都會使用一個齒輪機構将電動機的轉速降低到大緻為50-100R/MIN的數值。舵機齒輪可以由尼龍、金屬或其他專用的材料制成。
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