11月19日，雷克薩斯全新NX于2021廣州車展上正式上市。新車共推出10款車型，價格區間為31.88-54.88萬元。
新車延續了家族化設計風格，新車對紡錘形大嘴格栅、前大燈組等細節方面進行了調整。側面線條與現款車型相差不大，針對外觀提供F Sport運動套裝可選。同時，尾燈采用貫穿式設計，既提升了美感，也增加了夜間的識别度。
内飾方面，新車首次采用非對稱設計，并搭配雙色内飾，再加上飛機艙式的檔把，提升了整車的品質感。NX350h還搭載了大尺寸的信息娛樂系統觸摸屏以及全數字儀表盤的雙屏配置，操作也更為簡潔。此外，根據配置的不同，全新NX還提供流媒體後視鏡、無線充電闆、擡頭顯示器等配置。
動力方面，全新雷克薩斯NX260車型，搭載2.5L自然吸氣發動機；NX350h混動版本車型，搭載2.5L混合動力系統；NX400h 插電式混動版車型，搭載由2.5L發動機、電動機和電池組構成的插電式混合動力系統。
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