蝸杆傳動是用來傳遞交錯軸之間的運動和動力的一種傳動機構，是一種大傳動比的傳動機構。本章主要介紹普通圓柱蝸杆傳動及圓弧圓柱蝸杆傳動的主要參數、幾何尺寸計算、承載能力計算及熱平衡計算。
蝸杆傳動在齧合傳動中有相當大的滑動，因而它的失效形式主要是膠合、磨損及點蝕。
普通圓柱蝸杆共分為普通圓柱蝸杆(ZA型)、漸開線蝸杆(ZI型)、法向直廓蝸杆(ZN型) 和錐面包絡蝸杆(ZK型) 四種，國家标準推薦采用ZI型和ZK型這兩種蝸杆。普通圓柱蝸杆傳動在中間平面内相當于齒條與齒輪的傳動，其承載能力可仿照圓柱齒輪承載能力的計算方法進行計算。
圓弧圓柱蝸杆傳動和普通圓柱蝸杆傳動相似，隻是齒廓形狀有所區别。在中間平面上，蝸杆的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓則為凸弧形。
普通蝸杆傳動由于效率低，工作時發熱量大，在連續工作閉式的動力蝸杆傳動，必須進行熱平衡計算。
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