相對于直流電機，交流電源的頻率，直接影響或決定着電機的轉速；電源頻率與電機極對數，将電機轉速控制在一個非常小或非常大的範圍。工頻電機的轉速範圍很小，空載和負載狀态下轉速差别不是很大；但變頻電機轉速，可以按照電源的頻率變化區間，達成大範圍的速度變化。
那麼，直流電機的速度又是如何實現的呢？鑒于大家溝通的需求，本文将定性進行描述，不涉及專業公式推導。
直流電機轉速調整的最常用的方法包括改變勵磁電流、改變電樞電壓和改變電樞電路共三種方法。
第一：降電壓調速。在生活中一些采用幹電池的旋轉電機，就是典型的小型直流電機，當電池電量不足時開啟，明顯可以發現轉速變小的情況，這是一種比較典型的改變電樞電壓的調速方式，即下降電樞電壓調速，電壓下降轉速也下降。
第二種：改變電流。在電樞回路中串入電阻調速，串接電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定；低速時串接電阻大，損耗能量多，功率會變低。調速範圍受負載大小的影響，負載越大調速範圍越廣，輕載狀态調速範圍較小。
第三種：弱磁調速。即保持電樞電壓為額定值，改變電樞使勵磁電流和磁通減小，電動機轉速升高，機械特性變軟。當轉速升高時，若負載轉矩仍為額定值，電動機功率将大于額定功率，電動機處于過載狀态，電動機将面臨被燒毀的危險；因而，弱磁調速時，電動機轉速升高的同時應降低負載轉矩，按照恒功率調速運行。為防止磁路過飽和，一般直流電動機隻能弱磁而不能強磁。
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