一、機械設計的一般原則和程序
1、四大四大原則：可行性、可靠性、經濟性、 安全性
2、四大步驟：計劃、方案設計、技術設計、技術文件編制
二、許用應力和安全系數
名義荷載：在理想的平穩工作條件下作用在零件上的載荷。
計算載荷：載荷系數與名義載荷的乘積。K>1
名義載荷=K*計算載荷
名義載荷<計算載荷
工作載荷：在某種工作條件下零件實際承受的載荷。
計算應力≤許用應力σ≤[σ]
三、靜應力、變應力
應力的循環特性：應力循環中的最小應力與最大應力之比，可用來表示應力變化的情況，通常稱為應力的循環特性，用 表示
靜應力下許用應力
脆性材料-強度極限
塑性材料-屈服極限
變應力下許用應力：疲勞極限
安全系數S=σ_lim/([σ])
6-2、平面機構自由度
一、基本概念：
低副：面接觸，隻有1個自由度
移動副--約束了一個移動和一個轉動
轉動副—約束了兩個移動
高副：點、線接觸，約束了一個移動， 有2個自由度
二、平面機構自由度
（1）平面機構自由度有3個，x y ω轉動
（2）平面自由度計算步驟：
1）、判斷是否有複合鉸鍊（M-1）、局部自由度（焊接）、虛約束（去除）
2）、确定活動的構件個數n/
3）、确定低副PL、高副PH
4）、自由度公式：F=3n-(2 PL PH)
三、确定的運動條件：
1、自由度F > 0（機構運動的可能性）
機構的原動件數目 = 機構自由度的數目
2、F=0靜定梁
F>0機構運動的可能性
F＜0超靜定梁
3、确定運動的條件：自由度＞0，主動件=自由度
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