驅動技術
有3種常用的方法驅動機器臂上面關節的運轉，它們是電氣、液壓和壓縮空氣。對小型機器人來說，電氣驅動是首選方法，這種方法造價低并且容易實現，因此我對其他兩種方法隻做簡單介紹
電氣驅動
電氣驅動是通過電動機、電磁鐵和其他機電設備來實現的，它是最常見的機器臂的實現方法。電動機控制肘關節的彎曲和伸展，同時也控制夾持器機構的動作，可以把它們靠近底盤安裝或直接固定在底盤上面，用鋼絲繩、牽引線或牽引帶把電動機連接到對應的關節上。
液壓驅動
液壓驅動使用的是泵水内部的油藏壓力，有點類似挖土機和汽車制動系統的工作方式。液壓系統使用的流體要求沒有腐蝕性并且具有抑制生鏽的能力，否則會使系統損壞。雖然水可用于液壓系統，但是水無疑會使金屬零件生鏽和腐蝕，誰沉澱的問題也會對系統造成損害。對一個簡單的自制機器人來說，使用塑料零件組成一個水動液壓系統也是一個不錯的方法。
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