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控制器、伺服系統、減速機，是工業機器人的三大核心部件，國産工業機器人想要真正崛起，必須要把這三樣的國産化率水平提上來。上個視頻聊了PLC控制器，今天給大家揭秘一下國産伺服的真實水平，為什麼我說東風導彈發射系統、神舟飛船、嫦娥工程，用的都是高國産化率的伺服系統，看完你就明白了。

說之前先給大家解釋一下伺服系統到底是什麼玩意，伺服系統是由伺服電機、伺服驅動器、編碼器組成。

我拿6軸機器人舉個例子，方便大家理解。六軸機器人有6個關節，每個關節處都配備了一台伺服電機，機器人為什麼會動？就是靠這個伺服電機去實現的，大家可以把它想象成是我們人手的各個關節的動作。控制器就是我們人類的大腦，它會根據程序的設定，發出各種指令，伺服驅動就相當于人體的神經系統，把控制器發出的指令，傳導給伺服電機，最後伺服電機再根據指令，來實現機器人各個方向的運動。

目前按照功率大小，伺服系統可分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。 小于1KW的小型伺服，主要應用于工業機器人、電子制造等小型機械。1-7.5KW的中型伺服，主要應用于機床、注塑機等領域，大于7.5KW的大型伺服，主要用于驅動重型機械設備。

工業機器人現在普遍用的都是交流伺服系統，我們看一下國内交流伺服系統的市場占有率，2020年，日本安川和國産彙川技術，以11%的份額，并列國内市場第一名，三菱和松下占10%，台達占9%，西門子占7%，國産的禾川科技、埃斯頓、信捷電氣，以3%的份額并列第5名。

西門子、博世力士樂、施耐德、羅克韋爾等歐美品牌，别看他們市場份額小，他們吃的都是中大型高功率的高端市場，隻不過小型伺服的市場需求會更大一點，像我之前介紹過的那些大型重型機床、還有航空工業，這些領域是他們的傳統藝能。埃斯頓的伺服在機床、工業機器人上用的比較多，信捷的話伺服一般般，主要業務還是PLC。其他比較好的國産品牌還有星辰科技、華中數控，這倆牌子主要是供應給軍工企業使用的，待會細說。

先說一下國産伺服老大彙川技術，國内綜合性工控龍頭。這家公司，你們可以把它看做是縮小版的華為，大部分創業元老，是從華為公司出來的高管。伺服驅動器、伺服電機、編碼器，都是彙川自主研發生産的，我找了國内市面上比較流行的9個伺服品牌，我們就拿彙川的SV660型号，和安川、三菱、西門子等品牌做個簡單比較。看一套伺服的性能怎麼樣，主要就是看這四個指标，編碼器的精度，電機的過載能力，最高轉速，還有速度頻率響應的能力。

大家對比一下各家參數可以看出來，松下綜合表現是最好的，松下有在國内建廠，本地優勢明顯，主要以小功率為主，轉速高，穩定性較好。其次就是安川和台達。安川的運動控制器做得不錯，但售後服務是真的爛。台達的缺點就是功率偏小，但性價比高。西門子的優點就是運動控制性能強，産品強調高度集成化，産品體積要比國産和日系更小，結實耐用，不得不說西門子的工藝設計水平是真的高。缺點主要還是貴，買它大功率的還行，小功率買西門子我感覺不劃算。

再看看彙川，在編碼器精度、過載能力、電機最高轉速、速度頻率響應方面，和安川已經很接近了，可以說就是同一個檔次的水平，而且彙川的價格還便宜很多。

總體看的話，國産在中低功率上，已經和國外基本處于同一水平線，應用在大型機械設備上的大型伺服，在功能、性能、可靠性方面，還是和進口存在客觀差距。不過高功率彙川已經在不斷突破了，相信沒幾年，彙川就能在高功率市場有所作為。另外我要提醒大家一點，我們伺服驅動器的核心芯片，幾乎全部依賴進口，希望能引起重視。

其實對于我們要求不是太高的中小企業來說，其他雜牌不敢說，彙川我敢說是完全夠用的，大家要根據自己的實際應用環境來選擇，不要盲目崇尚國外品牌，30塊錢能達到的性能要求，為什麼要花100塊錢？省下70留着給員工發福利不香嗎？大家要明白一點，并不是每種應用場合，都對伺服的要求非常高。在某些要求不是很高的場合，完全可以采用國産伺服代替，你不需要那麼高大上的位置精度控制，除非你做的産品要求非常高那另當别論。

接着說一下供應軍工企業的星辰科技和華中數控，這兩家公司的存在感，不要看什麼盈利能力，主要還是為了避免國際形勢的惡化，導緻的重點型号、關鍵元器件的斷供，是為了推進國産化進程而存在的。華中數控旗下的登奇機電，剛上了央視的大型工業紀錄片，動力澎湃第五集，好像能代表國産伺服電機的最高水平，大家自己去看紀錄片吧，用過的朋友也可以留言說一下。

具體說一下星辰科技，是航天軍工高端伺服領域的頭部企業，注意了這是家民企，軍工給出的要求就是，要“100% 的元器件數量、100%的元器件種類”，全部國産化的要求，目前已經推出了符合要求的純100%國産伺服系統。有些朋友可能不太理解為什麼非要雙100%國産，看看這些伺服都是用在哪的，軍用雷達、神州飛船、嫦娥工程、天宮空間站工程、還有曆年國慶閱兵上的武器裝備，還是我國大型艦船部分武器系統伺服的供應商。

這些重大項目都涉及核心機密，肯定是不可能采用國外核心元器件的，哪怕我們國産性能差一點、維修頻率高一點，也必須用國産。中美貿易摩擦的不确定性仍然存在，美國出口管制越來越嚴、少數高端電子元器件和材料，依舊存在卡脖子的風險，因此自主可控的重要性将進一步增強，國産化替代也将進一步加速，隻有核心技術掌握在自己手裡，我們才有制定規則的話語權，而規則直接關系到我們的利益分配。下期聊變頻器，我們下期不見不散。