“通古斯卡”自行防空系統是俄羅斯的新型彈炮結合型自行防空系統，60年代末以圖拉儀器技術設計局為中心開始開發，于1988年開始在蘇軍服役。“通古斯卡”自行防空系統是一種新概念的防空系統，其火力覆蓋了整個中低空防空空域。它是世界上第一種正式裝備的彈炮一體化防空武器系統。
“通古斯卡”采用MT-T履帶式底盤，車體和炮塔全是焊接鋼裝甲結構，可防輕武器和炮彈碎片。 在炮塔兩側各裝有2門30毫米機關炮，各炮下方裝有一部四聯裝導彈發射裝置（共裝8枚”薩姆”19防空導彈）。 在“通古斯卡”炮塔後部安裝了一部搜索雷達，最大搜索距離18千米，炮塔前部裝有一部跟蹤雷達，最大跟蹤距離13千米，當目标進入13千米距離内，跟蹤雷達便開始跟蹤，當目标進入射程即可發射導彈或進行高炮射擊。車輛的火控系統包括搜索雷達、跟蹤雷達、光電設備、敵我識别裝置和數字式彈道計算機。可行進中射擊。是目前世界上火力最強的防低空機動武器系統。
全長：7.93米
全寬：3.236米
全高：4.021米
戰鬥全重：34噸
乘員：4人
最大功率：780馬力
最大速度：65千米/小時
最大行程：500千米
爬坡能力：60%
主要武器裝備：30毫米2A38聯機關炮2挺、9M311對空導彈8枚
采用主戰坦克底盤，裝備有各種防空系統級混搭防空武器，總造價比T90主戰坦克造價還高，裝備坦克團防空營的主要裝備。
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