1、1979年，萬梓良出演許鞍華執導的電影《瘋劫》。
2、1988年，主演台灣導演蔡揚名的《大頭仔》（又名《大哥大》），飾吳進成，獲第二十五屆台灣金馬獎最佳男主角獎，次年獲第三十三屆亞太影展傑出演技成就獎。同年出演王家衛的《旺角卡門》，獲第八屆香港金像獎最佳男配角提名。
3、1990年，萬梓良主演了電影《賭王》，他在影片中出演男二号“田中”。同年出演《兄弟珍重》，獲第二十七屆台灣電影金馬獎最佳男主角提名。
4、1993年，萬梓良在《龍兄鼠弟》中飾演一個偏執狂醫生，經常對付飾演殺人犯的鄭則士。
5、1997年，與鄭伊健、陳小春主演了電影《古惑仔之戰無不勝》系列，并在飾演了洪興老大蔣天養。
6、2010年，在李治廷、梁家輝主演的電影《李小龍我的兄弟》中飾演了吳楚帆。
7、2013年，在電影《古惑仔:江湖新秩序》中再次飾演蔣天養。
8、2019年，出演社會熱話寫實電影《麥路人》。
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