刑事訴訟中，人民法院對公訴案件審査後，具有下列條件之一的，可以要求人民檢察院撤回起訴：
(1)發現不存在犯罪事實;
(2)發現犯罪事實并非被告人所為;
(3)發現不應當追究刑事責任。
對于刑事自訴案件，自訴人可以在判決宣告以前撤回自訴。自訴人是二人以上，其中部分人撤訴的，不影響案件繼續審理。
法律依據：
根據《刑事訴訟法》第十五條規定，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;
(二)犯罪已過追訴時效期限的;
(三)經特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。第一百六十一條在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
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