一心想進搜查課工作的新人女警内海薰（柴崎幸飾），接手了一單離奇的人體自燃案件。
當她見到了傳說中破了很多離奇案件的名刑警草雉俊平（北村一輝飾），期望能得到破案真經的她卻被草雉告知，其實破案的都是他的朋友湯川學。
帝都大學理工學部準教授的湯川學（福山雅治飾）是一名不折不扣的物理學怪才，思維異于常人，人稱怪人伽利略。湯川學本來對案子什麼的沒興趣，不想惹麻煩上身，後來因經不起内海薰的糾纏，終于答應和她攜手破案。在經過一系列取證後，湯川學運用他精深的物理學知識，終于揭破了罪犯的犯罪手法，幫助警方順利破案。
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