G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Y-- Z--；
G01 直線插補 G01 X-- Y-- Z--；
G02 圓弧插補CW（順時針） XY平面内的圓弧：
G03 圓弧插補CCW（逆時針）；
G04 00 暫停 G04 [P|X] 單位秒，增量狀态單位毫秒，無參數狀态表示停止；
G15 17 取消極坐标指令 G15 取消極坐标方式；
G16 極坐标指令 Gxx Gyy G16 開始極坐标指令；
G00 IP_ 極坐标指令；
Gxx：極坐标指令的平面選擇（G17，G18，G19）；
Gyy：G90指定工件坐标系的零點為極坐标的原點；
G91指定當前位置作為極坐标的原點；
IP：指定極坐标系選擇平面的軸地址及其值；
第1軸：極坐标半徑；
第2軸：極角；
G17 02 XY平面 G17選擇XY平面；
G18選擇XZ平面；
G19選擇YZ平面。
G18 ZX平面；
G19 YZ平面；
G20 06 英制輸入；
G21 米制輸入；
G28 00 回歸參考點 G28 X-- Y-- Z--；
G29 由參考點回歸 G29 X-- Y-- Z--；
G40 07 刀具半徑補償取消 G40；
G41 左半徑補償；
G42 右半徑補償；
G43 08 刀具長度補償+；
G44 刀具長度補償－；
G49 刀具長度補償取消 G49；
G50 11 取消縮放 G50 縮放取消；
G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_：縮放開始；
X_Y_Z_：比例縮放中心坐标的絕對值指令；
P_：縮放比例；
G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始；
G52 00 設定局部坐标系 G52 IP_：設定局部坐标系；
G52 IP0：取消局部坐标系；
G53 機械坐标系選擇G53 X-Y-Z-；
G54 14 選擇工作坐标系1-GXX；
G55 選擇工作坐标系2；
G56 選擇工作坐标系3；
G57 選擇工作坐标系4；
G58 選擇工作坐标系5；
G59 選擇工作坐标系6；
G68 16 坐标系旋轉 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系開始旋轉；
G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀。
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