繞地球轉動的衛星主要是月球和人造衛星。人造衛星繞地球轉動一周所需的時間取決于衛星設定的運轉速度，例如我國發射的第一顆人造地球衛星東方紅一号衛星，他的運行周期是114分鐘。月球是自然衛星，繞地球轉動一周所需要的時間是27.32日。
月球在繞地球公轉的同時進行自轉，周期27.32166日，正好是一個恒星月，所以我們看不見月球背面。這種現象我們稱“同步自轉”，或“潮汐鎖定”，幾乎是太陽系衛星世界的普遍規律。一般認為是衛星對行星長期潮汐作用的結果。
地球衛星可以分為兩類：
一、自然衛星，即月球，繞地球一周的平均時間即平均公轉周期為27天7小時43分11.559秒。
二、人造地球衛星。由于衛星飛行速度随距地面的高度而變化，軌道越高，速度越小，環繞周期越長。
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