編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對式編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落、編碼器安裝松動、光栅污染。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導緻其不能産生和輸出正确的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其内部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特别注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明确的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丢失，還需執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信号，使波形不穩定，影響通信的準确性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即産生伺服系統過載報警，請特别注意。
7、光栅污染：這會使信号輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
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