分析被控對象并提出控制要求詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，确定控制方案，拟定設計任務書。

　　如何确定三菱plc的輸入／輸出設備根據系統的控制要求，确定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信号指示燈及其它執行器等），從而确定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，以确定PLC的I/O點數。

　　如何選擇三菱PLC三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見說明書

　　三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路1.分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。2.設計PLC外圍硬件線路畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經确定。

　　三菱plc程序設計. 程序設計根據系統的控制要求，采用合适的設計方法來設計三菱PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下内容：1）初始化程序。在三菱PLC上電後，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要内容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢複，對某些繼電器進行置位或複位，對某些初始狀态進行顯示等等。2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。2. 程序模拟調試程序模拟調試的基本思想是，以方便的形式模拟産生現場實際狀态，為程序的運行創造必要的環境條件。根據産生現場信号的方式不同，模拟調試有硬件模拟法和軟件模拟法兩種形式。1）硬件模拟法是使用一些硬件設備（如用另一台PLC或一些輸入器件等）模拟産生現場的信号，并将這些信号以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。2）軟件模拟法是在三菱PLC中另外編寫一套模拟程序，模拟提供現場信号，其簡單易行，但時效性不易保證。模拟調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

　　三菱plc硬件實施硬件實施方面主要是進行控制櫃（台）等硬件的設計及現場施工。主要内容有：1) 設計控制櫃和操作台等部分的電器布置圖及安裝接線圖。2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。

　　三菱plc聯機調試聯機調試是将通過模拟調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從三菱PLC隻連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常隻需修改部份程序即可。全部調試完畢後，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。