曆史并沒有明确的記載，一般認為諸葛亮和姜維是師徒關系，或者可以說諸葛亮是姜維的伯樂。
因為據曆史記載，姜維被俘，後被諸葛亮釋放并歸為己用，雖然說他二人情同師徒，諸葛亮也一手栽培姜維，使得諸葛亮死後，蜀國由姜維獨當一面，姜維繼承諸葛亮的遺志，開始北伐，但史書卻沒有明确記載他二人何時何地确立過師徒關系。
諸葛亮，生于181年，死于234年，字孔明，号卧龍，漢族，徐州琅琊陽都人，三國時期蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、散文家、書法家、發明家。在世時被封為武鄉侯，死後追谥忠武侯，東晉政權因其軍事才能特追封他為武興王。其散文代表作有《出師表》《誡子書》等。
姜維，生于202年，死于264年，字伯約，天水冀縣人。諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用，三國時蜀漢名将，諸葛亮死後，打算利用鐘會反叛曹魏以實現恢複漢室的願望，但鐘會反叛失敗，姜維最後被魏軍所殺。
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