傳動軸是用來從發動機向驅動輪傳遞驅動力的，這裡的軸簡單的說就是隻兩側車輪之間的連接部分，就是車橋。隻有一條輪軸為一軸，隻有一條前橋和一條後橋的車稱為二軸車。
傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎後輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。
萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸挂與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平産生跳動。
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