1、晉厲公從鄢陵回來後，打算鏟除周圍的所有大夫，另立 寵信之人于左右。這便激起了近苗們的不滿、.公元前573 年舂季,晉厲公被殺、随後，荀費、士鲂到周王室的京城迎接公子周回來做君主。
2、公子周當時才14歲，雖然很年，卻很有政治頭腦。有一位哥哥,是個白癡,連豆子和麥子都分不清。因此,他知道肯定不會立其哥哥為國君，闊君之位，非他莫屬。但是，他卻裝出一副很不情願當君主的樣子。當晉國大夫們到清原 i歡迎他時，他當即對大夫們說廣我并沒有想到要做國君，現在既然到了這一步，恐怕也是天意的安排。
3、人們要求擁立國君，就是為了讓他發号施令。如果立他為君時又不聽從他的命令，那麼要他有什麼用呢?你們諸位今太要想立我也可 以，不想立我也可以，恭敬而又聽從君命，那就是神靈所賜的福氣了。”接着,他要求衆大夫當場表明态度。大夫們都表不 聽從他的命令，于是公子周在武公廟裡接受了群臣的朝賀, 正式當上了國君，即晉悼公。
4、晉悼公一上台，便開始整饬内政。任命魏相、土鲂、魏趙 武為卿，荀家、荀會、雜書、韓無忌為公族太夫，讓他們教育卿 的子弟知道恭敬、節儉、孝順、友愛。任命士渥為太傅，負責 修訂士會制定的兵法任命賈辛為司空，負責修訂士會制定的法令。由弁糾駕乍，掌馬之官也歸他管轄，讓他教育禦者要懂得禮儀。
5、荀賓擔任車右，所有的車右都歸他管理，讓他教育勇士們要及時效力：各軍主帥和副帥沒有固定的禦者, 設有專門軍官統管此事。任命祁奚為中軍尉，羊舌赤為副職;任命魏绛為司馬，張老為侯奄之官。任命鋒遏寇為上軍尉，籍偃為司馬，讓他訓練步兵和車兵，做到步調一緻，聽從命令任命程鄭為乘馬禦之宮，六種馬官歸他管轄,讓他教肓馬官懂得禮儀。
6、由幹悼公在即位之前向群臣打了招呼，同時任命的也都是才能稱職、德行稱佳之人，從而上下一心，得到民衆的擁護，為悼公“複霸”打下了基礎。
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