驅動橋分為整體式驅動橋和斷開式驅動橋。
1、非斷開式驅動橋也稱為整體式驅動橋，其半軸套管與主減速器殼均與軸殼剛性地相連一個整體梁，因而兩側的半軸和驅動輪相關地擺動，通過彈性元件與車架相連。它由驅動橋殼1，主減速器，差速器和半軸組成。
2、斷開式驅動橋是為了與獨立懸架相配合，将主減速器殼固定在車架（或車身）上，驅動橋殼分段并通過鉸鍊連接，或除主減速器殼外不再有驅動橋殼的其它部分。為了适應驅動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸各段之間用萬向節連接。
驅動橋由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成。是将萬向傳動裝置傳來的動力折過90°角，改變力的傳遞方向，并由主減速器降低轉速，增大轉矩後，經差速器分配給左右半軸和驅動輪。
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