硬着陸：指航天器未經專門減速裝置的減速，而以較大速度直接沖撞着陸的方式稱作硬着陸。由于着陸速度過大，航天器将完全或大部損壞，因此航天器硬着陸就是毀壞性的着陸，與一般航空器的着陸概念不同。
軟着陸：是相對于硬着陸方式而言的。通常有兩種意思，一種是物理意義上的着陸，另一種則是引申意義的着陸。軟着陸是航天器經專門減速裝置減速後，以一定的速度安全着陸的着陸方式。
例如，通過推進器進行反向推進，或者改變軌道利用大氣層逐步減速，或者利用降落傘降低速度。一般來說，每種航天器都是通過多種減速方式共同作用進行減速，達到軟着陸的目的。
相對于軟着陸，物理上的硬着陸一般是指航天器未減速，而以較大速度直接返回地球或擊中行星和月球，這是毀壞性的着陸。前蘇聯月球2、5、7、8号探測器，金星3号探測器均是硬着陸，其探測數據在着陸前已送回地球接收站。
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