1、關節的基本結構包括關節面、關節腔和關節囊三部分，是滑膜關節的最基本結構。
2、關節面：即構成關節各骨的鄰接面，關節面上覆蓋有一層很薄的光滑軟骨。軟骨的形狀與骨關節面的形狀一緻，具有減少運動時的摩擦；同時軟骨富有彈性，可減緩運動時的振蕩和沖擊的作用。關節軟骨屬透明軟骨，其表面無軟骨膜。通常一骨形成凸面，成關節頭，一骨形成凹面，成為關節窩。
3、關節囊：關節囊是由跨過關節附麗于鄰近骨，獨特的纖維組織所構成的膜性囊，密封關節腔。關節囊分為内、外兩層，外層為厚而堅韌的纖維層，由緻密結締組織構成。纖維層增厚部分稱為韌帶，可增強骨與骨之間的連接，并防止關節的過度活動。關節囊的内層為滑膜層，薄而柔軟，由血管豐富的疏松結締組織構成，含有平行和交叉的緻密的纖維組織相貼，并移行于關節軟骨的周緣，與骨外膜有堅固連接。滑膜形成皺褶，圍繞着關節軟骨的邊緣，但不覆蓋軟骨的關節面。滑膜層産生滑膜液，可提供營養，并起潤滑作用。
4、關節腔：關節囊與關節軟骨面所圍成的潛在性密封腔隙叫關節腔。腔内含有少量滑膜液，使關節保持濕潤和滑潤；腔内平時呈負壓狀态，以增強關節的穩定性。
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