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abb機器人焊接參數怎麼調

更新时间：2025-12-04 17:07:00

abb機器人焊接參數怎麼調（ABB機器人點焊指令與數據簡介）1

1）點焊語句spotJ/spotL，其中spotL為直線形式走到焊接點并焊接，spotJ為moveJ形式走到焊接點并焊接

2）語句中的gun1為gundata，可以在程序數據，gundata裡查看

abb機器人焊接參數怎麼調（ABB機器人點焊指令與數據簡介）2

Weld_counter：焊點計數

Max_nof_welds：最大焊點數

Curr_tip_wear:當前修磨量

Max_tip_wear：最大修磨量

Curr_wear_fix：當前靜臂修磨量

abb機器人焊接參數怎麼調（ABB機器人點焊指令與數據簡介）3

Curr_wear_mov：當前動臂修磨量

Release_dist：焊接前後的偏移距離（即走到焊接前，先會到偏移距離）

Deflection_dist_z：工具Z方向的撓性形變量（對應下面的撓性壓力）

Deflection_dist_x：工具X方向的撓性形變量（對應下面的撓性壓力）

Deflection_force：撓性形變時的壓力

Deflection_time：撓性形變補償時間

3）語句中的spot1為焊接數據，可以在程序數據，spot data裡查看

abb機器人焊接參數怎麼調（ABB機器人點焊指令與數據簡介）4

其中prog_no為焊接規範（焊接程序号）

Tip_force為壓力

Plate_thickness：闆厚

Plate_tolerance：闆厚檢測時的允許誤差

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