51單片機共有兩個16位可編程的定時器/計數器，即定時器T0和定時器T1。它們既有定時功能又有計數功能，通過設置一些相關的特殊功能寄存器就可以選擇啟用哪一個功能。定時器系統是單片機内部一個獨立硬件部分，與CPU和晶振之間通過内部某些控制線連接并相互作用，CPU一旦啟動定時功能，定時器便會在晶振的作用下自動計時，當定時器計數器積滿之後就會産生中斷，通知CPU接下來做什麼。

定時器或計數器實質是加一計數器（16位）（其輸入脈沖有兩個來源，一是由系統時鐘振蕩器輸出脈沖經過十二分頻後送來；另外是T0或T1引腳輸入的外部脈沖源，每來一個脈沖計數器加1，當加到計數器全為1時，在輸入一個脈沖就可使計數器回零，計數器的溢出是的TCON寄存器中TF0或TF1置1，向CPU發出中斷請求，如果定時或計數器工作于定時模式，則表示定時時間到了，如果是計數則表示計數值已滿）由高八位和低八位兩個寄存器組成。

TMOD：定時器/計數器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER） ，确定工作方式和功能

TCON：控制寄存器，控制T0，T1的啟動和停止及設置溢出标志。

定時器/計數器模式控制寄存器TMOD是一個逐位定義的8位寄存器，但隻能使用字節尋址，其字節地址為89H。其格式為：其中低四位定義定時器/計數器C/T0,高四位定義定時器/計數器C/T1，各位的說明：

GATE——門控制。

GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分别啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位

C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數功能。 置位時選擇計數功能，清零時選擇定時功能。

M0、M1——方式選擇功能

由于有2位，因此有4種工作方式:

M1M0 工作方式計數器模式 TMOD(設置定時器模式)

0 0 方式0 13位計數器 TMOD=0x00

0 1 方式1 16位計數器 TMOD=0x01

1 0 方式2 自動重裝8位計數器 TMOD=0x02

1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數器，T1為無中斷重裝8位計數器 TMOD=0x03 單片機定時器0設置為工作方式1為TMOD=0x01

TCON: 定時器/計數器控制寄存器（TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER）

TMOD分成2段，TCON控制更加精細，分成四段，在本文中隻要用到高四段。 TF0(TF1)——計數溢出标志位，當計數器計數溢出時，該位置1。

TR0（TR1）——定時器運行控制位 當TR0（TR1）＝0 停止定時器/計數器工作 當TR0（TR1）＝1 啟動定時器/計數器工作

IE0（IE1）——外中斷請求标志位

IT0（IT1）——外中斷請求信号方式控制位 當IT0（IT1）=1 脈沖方式（後沿負跳有效）

當IT0（IT1）＝0 電平方式（低電平有效）此位由軟件置1或清0。

TF0（TF1）——計數溢出标志位

當計數器産生計數溢出時，此位由硬件置1。當轉向中斷服務時，再有硬件自動清0。計數溢出的标志位的使用有兩種情況：采用中斷方式時，作中斷請求标志位來使用；采用查詢方式時，作查詢狀态位來使用。注意記憶方法，理解單詞原形，就絕對不會把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是運行Run。默認是0不運行，當然要置1才運行

在寫單片機定時器程序時候，在程序開始出需要對定時器及中斷寄存器做初始化設置，通常初始化過程如下：

對TMOD賦值，以确定T0和T1的工作方式；

計算初值，并将初值寫入TH0，TL0或者TH1，TL1；

中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷

使TR0或TR1置位，啟動定時器/計數器定時或者計數。

//實現led燈一秒亮滅閃爍

void main()

{

TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1（M1 M0為01）

TH0=(65536-45872)/256;//裝初值11.0582晶振定時50ms數為45872

TL0=(65536-45872)%6;

EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時器0中斷

TR0=1;//啟動定時器0

while(1);//程序停止在這裡等待中斷發生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TMOD=0x01;//重裝初值

TH0=(65536-45872)/256;

num ；//num每加一次判斷一次是否到20次

if(num==20)//如果到了20次，說明1秒時間到

{

num=0;//num清0重新計數

led=~led1；

}

}