1、盤銑刀。一般采用在盤狀刀體上機夾刀片或刀頭組成，常用于端銑較大的平面。
2、端銑刀。端銑刀是數控銑加工中最常用的一種銑刀，廣泛用于加工平面類零件。端銑刀除用其端刃銑削外，也常用其側刃銑削，有時端刃、側刃同時進行銑削，端銑刀也可稱為圓柱銑刀。
3、成型銑刀。成型銑刀一般都是為特定的工件或加工内容專門設計制造的，适用于加工平面類零件的特定形狀（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔。
4、球頭銑刀。适用于加工空間曲面零件，有時也用于平面類零件較大的轉接凹圓弧的補加工。
5、鼓形銑刀。主要用于對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。除上述幾種類型的銑刀外，數控銑床也可使用各種通用銑刀。
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