1、太陽系包括八大行星（由離太陽從近到遠的順序：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星 ）、以及至少173顆已知的衛星、5顆已經辨認出來的矮行星和數以億計的太陽系小天體。
2、八大行星：水星（Mercury）（0.4 天文單位）是最靠近太陽，也是最小的行星（0.055地球質量）。它沒有天然的衛星，僅知的地質特征除了撞擊坑外，隻有大概是在早期曆史與收縮期間産生的皺折山脊。
3、金星（Venus）（0.7 天文單位）的體積尺寸與地球相似（0.86地球質量），也和地球一樣有厚厚的矽酸鹽地幔包圍着核心，還有濃厚的大氣層和内部地質活動的證據。但是，它的大氣密度比地球高90倍而且非常幹燥，也沒有天然的衛星。
4、地球（Earth）（1 天文單位）
5、火星（Mars）（1.5 天文單位）比地球和金星小（0.17地球質量），隻有以二氧化碳為主的稀薄大氣。火星有兩顆天然的小衛星，可能是被捕獲的小行星。
6、木星（Jupiter）（5.2 天文單位），主要由氫和氦組成，質量是地球的318倍，也是其他行星質量總合的2.5倍。木星的豐沛内熱在它的大氣層造成一些近似永久性的特征，例如雲帶和大紅斑。木星已經被發現的衛星有63顆。
7、土星（Saturn）（9.5 天文單位），因為有明顯的環系統而著名，它與木星非常相似，例如大氣層的結構。土星不是很大，質量隻有地球的95倍，它有60顆已知的衛星。
8、天王星（Uranus）（19.6 天文單位），是最輕的外行星，質量是地球的14倍。它的自轉軸對黃道傾斜達到90度，因此是橫躺着繞着太陽公轉，在行星中非常獨特。在氣體巨星中，它的核心溫度最低，隻輻射非常少的熱量進入太空中。天王星已知的衛星有27顆。
9、海王星（Neptune）（30 天文單位）雖然看起來比天王星小，但密度較高使質量仍有地球的17倍。他雖然輻射出較多的熱量，但遠不及木星和土星多。海王星已知有13顆衛星。
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