ABS 、ASR、ESP系統的發展情況
（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為當時高檔轎車的标志性配置。
（2）90年代以後：安裝ABS已經非常的普遍，包括國内的一些經濟型轎車。
（3）目前現狀： ASR、ESP系統成為高檔轎車的标志性配置。
（4）今後的發展： 随着對安全性能要求的不斷提高，ASR、 ESP系統的安裝也會變的非常普遍。
ABS 、ASR、ESP系統的對比
傳感器：
ABS：輪速
ASR：輪速、節氣門（主、副）
ESP：方向盤轉向角、側向加速度、橫擺
率、輪速、制動液壓力
執行器
ABS：制動壓力調節器
ASR：制動壓力調節器 ASR制動壓力調節器（ABS/ASR）、副節氣門驅動裝置
ESP：在ASR的基礎上增加了選擇電磁閥
ABS、ASR、ESP
共用一個控制單元，ASR 控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸，ESP控制單元是在ASR控制單元的基礎上的延伸。
ABS 、ASR、ESP系統的控制原理
其控制過程是：常規制動→ 保壓→ 減壓→ 增壓。一般循環頻率在6—10次/S（20次/S）。
ASR的控制原理
有高壓蓄能器、隔離電磁閥，隻對驅動輪控制。
ESP的控制原理
有高壓蓄能器、隔離電磁閥，對單個輪控制。一般情況下能達到150—200次/S
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