先将汽車打着，用抽油器将舊油吸幹淨，然後将新油注入，來回打方向盤，讓新油更好的滲透。
轉向助力油具體更換方法：首先架空汽車前輪，松開動力轉向裝置下的放油螺塞或回油管，把油放到容器中。啟動發動機怠速運轉，一邊排油，一邊将方向盤反複打到底，直至液壓油排淨。添加轉向助力油時，應向儲油罐内加注規定牌号的液壓油至規定液面，并用濾網過濾，以免雜質混入油中。在發動機怠速運轉情況下，左右轉動轉向盤，但不要打死，直到油液中沒有氣體存在，油液呈現乳白色為然後把轉向盤打到直行位置，讓發動機繼續運轉兩至三分鐘觀察油液是否又發白，正常後即可停止發動機運轉。汽車進行路試後，再進行檢查油面高度是否符合要求。由于動力轉向裝置中油液流通的通道彎曲而細小，而且正常工作溫度較冷态時溫差較大，所以油面高度應在熱狀态下确定。為防止液壓油過髒或變質，建議2年或3萬公裡更換一次液壓油。
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