伺服電機慣量比設置?伺服電機的慣量也就是伺服電機旋轉時的慣性，和物體平動時的質量是等效的平動時物體的慣性就是物體的質量物體旋轉時，轉動慣量就是物體轉動的慣性，今天小編就來說說關于伺服電機慣量比設置?下面更多詳細答案一起來看看吧!
伺服電機慣量比設置
伺服電機的慣量也就是伺服電機旋轉時的慣性，和物體平動時的質量是等效的。平動時物體的慣性就是物體的質量。物體旋轉時，轉動慣量就是物體轉動的慣性。
物體平動時的慣量叫平動慣量，轉動時的慣量叫轉動慣量。一個系統内，既有平動也有轉動。平動慣量和轉動慣量之和為系統的轉動慣量。
電機的慣量一般表示為JM,負載的轉動慣量一般表示為JL.整個系統慣量則為JM JL。其中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量之比叫慣量比JL/JM.
電機的慣量和電機的啟動時間有關，電機的轉動慣量大，則電機的啟動時間就長，電機的轉動慣量小，則電機的啟動時間短。轉動慣量和角加速度的乘積為電機的扭矩。電機的轉動速度等于角加速度乘以電機的啟動時間。
系統的慣量大，則系統啟動時間長，加速慢。反應慢，動作遲緩。系統的慣量小，則系統啟動時間短，加速快。反應快，動作迅速。
對一個系統來說，調好後，其PID參數是一定的。當慣量比大時，PID參數就大。當慣量比小時，PID數值就小。當系統穩定時，如果慣量大，PID數值就大。如果慣量小，則PID數值小。如果調節的慣量小，則PID數值就小，如果調節的PID大，那麼PID的數值就越大。
假設慣量比為10，比例P為10，那麼和慣量比5，比例P為5，二者的表現出來的效果是一樣的。一般來說，調節時要先估計好慣量比，也就是慣量比不變了，隻去調節P. P越大，反應越快，越不穩定. P越小，反應越慢，系統越穩定。調節的過程就是一個要求快速和穩定的過程。一定要兩邊照顧，不可偏向一側，要不永遠都不會調節好設備。
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