其實V型發動機，簡單理解就是将相鄰氣缸以一定的角度組合在一起，從側面看像V字型，就是V型發動機。V型發動機相對于直列發動機而言，它的高度和長度有所減少，這樣可以使得發動機蓋更低一些，滿足空氣動力學的要求。
而V型發動機的氣缸是成一個角度對向布置的，可以抵消一部分的震動，但是不好的是必須要使用兩個氣缸蓋，結構相對複雜。雖然發動機的高度減低了，但是它的寬度也相應增加，這樣對于固定空間的發動機艙，安裝其他裝置就不容易了。
● W型發動機結構
将V型發動機兩側的氣缸再進行小角度的錯開，就是W型發動機了。W型發動機相對于V型發動機，優點是曲軸可更短一些，重量也可輕化些，但是寬度也相應增大，發動機艙也會被塞得更滿。缺點是W型發動機結構上被分割成兩個部分，結構更為複雜，在運作時會産生很大的震動，所以隻有在少數的車上應用。
水平對置發動機的相鄰氣缸相互對立布置（活塞的底部向外側），兩氣缸的夾角為180°，不過它與180°V型發動機還是有本質的區别的。水平對置發動機與直列發動機類似，是不共用曲柄銷的（也就是說一個活塞隻連一個曲柄銷），而且對向活塞的運動方向是相反的，但是180°V型發動機則剛好相反。水平對置發動機的優點是可以很好的抵消振動，使發動機運轉更為平穩；重心低，車頭可以設計得更低，滿足空氣動力學的要求；動力輸出軸方向與傳動軸方向一緻，動力傳遞效率較高。缺點：結構複雜，維修不方便；生産工藝要求苛刻，生産成本高，在知名品牌的轎車中隻有保時捷和斯巴魯還在堅持使用水平對置發動機。
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