第九屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽于8月23日落下了帷幕。這是一場由飛思卡爾半導體贊助，教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會主辦的全國大學生智能汽車競賽。競賽以競速賽為基本競賽形式，輔助以創意賽和技術方案賽等多種形式。

GeekCar的小夥伴作為曾經的參賽選手，再次回到了賽場，為大家報道此次大賽。

一跨入賽場就能感受到參賽選手的熱情，我似乎又一次被這場大賽點燃了。

今年的總決賽在成都電子科技大學開幕，經過全國8大賽區2000多支隊伍參與的分區決賽後，最終204有支隊伍入圍。

這場比賽的參賽人數相比我那年提升了不少，據不完全統計，今年直接參賽和間接參賽的選手和相關工作人員已經超過了3萬人，大賽實際影響和輻射人數應遠大于這個數字。

“飛思卡爾”智能車大賽起承

這場大賽每年不斷變化的不光是參賽選手人數的增加，競賽規則也在不斷進化着。

大賽最早起源于2003年的韓國，2005年教育部主辦了第一飛思卡爾智能車大賽。第一屆大賽的規則是在白色的kt闆上貼一條黑色的膠布用以光學尋迹，參賽車型也僅限于光電傳感器，随着比賽的發展，在之後的幾屆競賽中，加入了攝像頭尋迹和電磁場尋迹，光電傳感器也進化為了線性CCD。

電磁導航組智能車

電磁導航組其工作原理是通過電感元件接收鋪設在賽道下的導電銅線發出的磁場信号進行尋迹的，相關類似的技術在部分工廠的固定生産線上有一定的應用，可以理解為特定場景下的自動駕駛。

線性CCD（原光電）組智能車

幾年前随着Segway兩輪自平衡車的面世，大賽也與時俱進的發展出了兩輪自平衡組。

攝像頭兩輪直立組智能車

而賽道上也由簡單的單條中心線尋迹，變成了左右雙線尋迹。甚至在今年的創意賽中我們看到賽道中的左右雙線變成了虛線，賽道的路口還加入了方向信号燈的判斷，這一切的變化可以看出大賽逐步向着更加接近現實路況的方向發展着。

創意賽智能小車

在今年的創意賽上，熱愛挑戰的哈工大同學，甚至展示出了自制的獨輪自平衡車，并向主辦方提出了在未來的競賽中加入獨輪直立組的設想。

哈工大獨輪直立車

大賽的魅力所在

在賽場上我和幾支參賽隊伍的指導教師和參賽選手做了一定的探讨，當談及飛思卡爾智能車大賽的魅力所在時，“公平”兩字便是大家最統一的答案，在這個賽場上，隻有速度是決定成敗的唯一标準。到了賽場上不看學校背景，沒有專家的人工評判，一切的成果都是由參賽選手們用多少個日日夜夜的汗水所鑄就的，每一絲一毫的性能提升都離不開隊伍中3人的齊心協力。

我對今年攝像頭兩輪直立組的冠軍隊——南京師範大學代表隊進行了采訪後，得知他們為了拿到今年的冠軍，在去年比賽結束後僅僅休整了一周時間便重新開始了新一輪的備戰。當他們的智能車沖過終點線時，全場歡呼，大賽記錄又一次被刷新，那一刻我注意到南師的領隊，即将研一的曹楠同學眼角閃爍着淚花“學弟們能跑第一，我也算是圓夢了。”賽後他對我說道“當初我說要帶他們拿第一，那時沒有實現，現在他們自己搞定了，真覺得開心”。

走向未來的極客們

随着大賽的進步，其規則和要求也更加接近實際路況，特别是攝像頭組，其單鏡頭完成路面信息采集和判斷的工作方式甚至與Mobileye有些類似，所以我們也不禁思考，在每年參與這場大賽的幾萬人中，是否有人畢業後會進入汽車廠家，或者進入各種各樣的創業公司開發中國的Mobileye或者類似産品呢？

還有在市場上各種國産兩輪獨立自平衡車的背後，是否也有曾經參賽選手的身影呢？

當然智能車的調試和制作并非隻有攝像頭算法或者一套自平衡算法，其背後涉及到的自動控制原理和車身硬件結構調整都是一套複雜的工程，而且智能車的調試過程和現實中的整車調試也是有很大的相似性的，且不說車身懸挂和前後配重的調試，就連前輪前束和主銷内傾的角度都是需要像真車一樣仔細調節的，稍有差池便會與獎杯失之交臂。

相信在經過飛思卡爾智能車大賽的洗禮後，每年會有不少畢業生受到這場大賽的影響，最終投身中國的汽車工業。

我們也期待着這些年輕人最終能促進中國汽車行業的變革與進步。

飛思卡爾半導體的前瞻與貢獻

飛思卡爾智能車大賽中所使用的主控芯片均來自飛思卡爾半導體，參賽選手可以任意選取8位、16位、32位的單片機作為智能車的主控芯片，目前可選取的芯片包含飛思卡爾的多條産品線，近幾年基于ARM内核的Kinetis系列處理器尤為火爆，幾乎在每個學校的參賽隊伍中都能看到該系列芯片的身影。這裡我們不難看出飛思卡爾對芯片市場的前瞻性，在目前大學教育缺乏實踐操作的大環境下，大力推動這項競賽的發展，不光能補足課堂教育的不足，也對學生畢業後的品牌熟悉度做了良好的鋪墊，從而更早的搶占市場，畢竟每個人都更喜歡用自己熟悉的工具。當然不可否認的是，飛思卡爾在汽車級芯片的應用上的确是占據優勢地位的。

總的來說，在過去的九年裡，飛思卡爾半導體，通過智能車大賽為大學生提供了一個實踐的平台，增強了學生的動手能力和團隊協作精神，其産生的貢獻是不可估量的，我們也希望這場大賽能更加順利的繼續下去，為中國的汽車制造業帶來更多的人才。

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